Стандартная библиотека управления сервоприводами <Servo.h>.
.attach(pin); - подключает объект класса к конкретному пину на плате. Указываем пин, к которому подключен сервопривод
.write(angle); - установка сервопривода в заданной положение. angle - угол поворота от 0 до 180.
.writeMicroseconds(uS); - установка сервопривода в заданной положение. uS - длина импульса в микросекундах
.read(); - читает текущее значение угла сервопривода. Возвращает целое число от 0 до 180.
.attached(); - проверка, был ли объект класса подключен к какому-либо пину. Возвращает истину или ложь.
.detach(); - отключает объект класса от пина.